Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrh robotického pracoviště pro laserové značení automotive komponent
Pátek, Václav ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na návrh robotického pracoviště pro laserové značení hliníkových ramen pro automobilní průmysl. Úkolem robotické buňky je odebírání ramen závěsu kol z palet na výstupu linky předmontáže, jejich značení a finální třídění. Nejdříve jsou v práci představeny technologie značení používané v automobilovém průmyslu. Následně jsou popsány některé programy sloužící pro simulaci výrobních procesů a průmyslových robotů. Poté následuje popis několika variant layoutu jako možných řešení zadaného problému a nato je provedena konstrukce vybrané varianty. S využitím softwaru RobotStudio je vytvořená simulace značící buňky pro ověření procesu. Na závěr je provedeno technicko – ekonomické zhodnocení.
Návrh robotizované výrobní buňky
Krňávek, Jan ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované výrobní buňky a následnou tvorbou simulace pro danou aplikaci. Zadanou úlohou je manipulace s kartóny nebo polykarbonátovými tabulemi o maximálním rozměru 800x800 mm, vkládání těchto tabulí do plotru a následné vyjmutí hotových výstřižků z něj pomocí průmyslového robota. V teoretické části práce se nachází seznámení s problematiku robotizovaných pracovišť, koncových efektorů, virtuálního zprovoznění a způsobů robotického programování. Praktická část se nejdříve zaměřuje na navrhování robotické buňky, dále jsou popsány jednotlivé komponenty nacházející se v této buňce a rozložení samotné buňky. Následuje stručný popis postupu tvorby simulačního prostředí a operací v programu TECNOMATIX Process Simulate. Výsledkem této práce je robotický program a video simulace demonstrující danou úlohu.
Návrh robotického pracoviště pro laserové značení automotive komponent
Pátek, Václav ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na návrh robotického pracoviště pro laserové značení hliníkových ramen pro automobilní průmysl. Úkolem robotické buňky je odebírání ramen závěsu kol z palet na výstupu linky předmontáže, jejich značení a finální třídění. Nejdříve jsou v práci představeny technologie značení používané v automobilovém průmyslu. Následně jsou popsány některé programy sloužící pro simulaci výrobních procesů a průmyslových robotů. Poté následuje popis několika variant layoutu jako možných řešení zadaného problému a nato je provedena konstrukce vybrané varianty. S využitím softwaru RobotStudio je vytvořená simulace značící buňky pro ověření procesu. Na závěr je provedeno technicko – ekonomické zhodnocení.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.